Line Follower Analog

Halo...
Pada kesempatan kali ini saya akan membagikan cara membuat line follower analog. nah, apa itu line follower analog? itu adalah suatu robot pengikut garis (line follower) yang ga perlu dikoding (analog). jadi tinggal rakit, jadi deh...
 ini adalah daftar komponen nya

1. 4 buah Resistor 220
2. 2 buah Resistor 10K
3. 2 buah Trimpok 5K
4. 1 buah IC 393
5. 2 buah motor DC (untuk penggeraknya)
6. transistor 2N222
7. 2 buah infrared
8. 2 buah photodioda
9.  baterai 9V
10. roda penggerak (untuk bagian depan)

berikut adalah skematik rangkaiannya

 perlu diingat itu adalah gambar skematik untuk satu bagian (kanan saja atau kiri saja)

dibawah ini pemasangan kaki IC untuk satu bagian (misal : kanan)

 dan ini untuk bagian yang lain (misal : kiri)

Vcc dihubungkan dengan kutub positif baterai dan gnd dihubungkan dengan kutub negatif baterai
ini adalah gambar pinout transistor 2N222

perlu diingat karena ini adalah LF yang jika dan hanya jika kedua sisinya putih maka ia berjalan lurus.
terimakasih, semoga bermanfaat