Menghubungkan motor dengan Arduino

Pada kesempatan kali ini saya akan membagikan cara menghubungkan motor dengan arduino. tentu saja motor ini dapat diatur on/off ny. komponen yang digunakan adalah :
1. Arduino (bebas)
2. Transistor TIP120
3. Dioda 1N4001
4. Motor DC
5. Baterai 9V (untuk motor)
dibawah ini adalah skematiknya. (arduino diasumsikan sudah memiliki sumber sendiri dan sudah hidup)

berikut adalah konfigurasi kaki TIP120

ini adalah contoh pemasangan pada breadboard

dibawah ini adalah contoh kodingan untuk menyalakan motor dan mematikan motor dengan delay 1 detik

/*
  hidupkan motor 1 detik lalu mematikan 1 detik, berulang
 */

int mtr = 7;

void setup() {              
  // initialize the digital pin as an output.
  pinMode(mtr, OUTPUT);    
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  digitalWrite(mtr, HIGH);   // motor bergerak
  delay(1000);               // wait for a second
  digitalWrite(mtr, LOW);    // motor mati
  delay(1000);               // wait for a second
}

tentu saja anda dapat mengembangkannya sesuai kreativitas anda, mau ditambah motor tambahan ataupun sensor untuk mengontrol motor tersebut.
terimakasih, semoga bermanfaat.